Г-н Рональд Р. Нельсон родился 11 ноября 1941 года в Су-Фоллс, Южная Дакота, США. Он получил степень бакалавра (история) в Университете Южной Дакоты и степень магистра и звание профессора (история) в Дюкском университете в 1967 году. Кроме того, он обучался в военных училищах.

По завершении военной службы во Вьетнаме преподавал историю в Университете Западной Каролины (1969-1973 гг.); служил в сухопутных войсках США в Германии (1974-1977 гг.) и в Вашингтоне, округ Колумбия (1977-1981 гг.). В последующем работал в аппарате Комитета сената по иностранным делам, а также заместителем представителя на переговорах по взаимному и сбалансированному сокращению вооруженных сил в Вене, Австрия.

В 1985 1992 гг. г-н Нельсон как представитель министра обороны на Конференции по разоружению в Женеве участвовал в переговорах по Конвенции о химическом оружии.

Он был сотрудником по планированию в Подготовительной комиссии ОЗХО (1993-1997 гг.) и сотрудником по бюджету и планированию в ОЗХО (1997-2002 гг.).

В августе 2005 года он был назначен Директором Административного отдела.