M. Ronald R. Nelson est né le 11 novembre 1941 à Sioux Falls, dans le Dakota du Sud (États-Unis d'Amérique). Il obtient son diplôme de bachelier (B.A.) en histoire à l'Université du Dakota du Sud et sa maîtrise (M.A.) et son doctorat (Ph.D.), en histoire également, en 1967, à l’Université Duke. Il étudie dans plusieurs établissements d’enseignement militaire supérieur.

Après son service militaire en République du Vietnam, il enseigne l'histoire à l'Université Western Carolina (1969-1973) et il sert dans l'armée des États-Unis en Allemagne (1974-1977) et à Washington (1977-1981). Il fait ensuite partie du personnel du Comité des relations extérieures du Sénat et devient Représentant adjoint aux Négociations sur la réduction mutuelle et équilibrée des forces, qui se tiennent à Vienne (Autriche).

De 1985 à 1992, M. Nelson, alors Représentant du Secrétaire à la défense à la Conférence sur le désarmement de Genève, participe aux négociations concernant la Convention sur l'interdiction des armes chimiques.

Il occupe les fonctions de Responsable de la planification de la Commission préparatoire de l'OIAC (1993-1997) et de Responsable du budget et de la planification à l'OIAC (199- 2002).

Il est nommé Directeur de l'Administration en août 2005